Säätiön perinne- ja taide-esineet on koottu seuraaviin teemakokoelmiin
- Rakuunapään aula
- Sukuvaakunat (24) ja taulut rakuuna-asuista (6)
- Sankariaula
- Suomen sodissa 1939-1944 kaatuneiden rakuunaupseerien (32) muistolaatta ja muotokuvat sekä yläkerrassa kaatuneiden aliupseerien (16) muistolaatta ja muotokuvat
- Eskadroonien kornetit (8) ja signanitorvet
- Taiteilija Linjeroosin maalaukset Breitenfeldin ja Witctockin taistelu
- Rakuunasali
- Eversti Hans Ulof von Essenin miekkakokoelma
- Hakkapeliittakomentajat 1631-1901 (36)
- Upseerikerhon pitkä pöytä ja tuolit (18)
- Taiteilija Linjeroosin maalaus marsalkka Mannerheim tarkastaa URR:n 1933
- Mannerheim-sali
- Suomen marsalkka G. C. E.Mannerheimin rintakuva
- URR:n kunniamiekka, jonka Mannerheim on lahjoittanut URR:n säätiölle
- Uudenmaan Rakuunapatataljoonan komentajien muotokuvat 1945-1989 (16)
- Rakuunakomentajan pöytä ja tuoli (10)
- Lemetin Motti
- Uudenmaan Rakuunarykmentin komentajat 1918-1941, Uudenmaan Rakuunapataljoonan komentajat 1941-1989 ja rakuunakomentajat 1990-2020
- Eskadroonakilvet (5), esikunnan kilpi Rakuunapään ulkoseinässä
- URR:n palkintopokaalit (40)
- Arvo Tigerstedtin (1889-1969) piirrokset (18)
- Juhlasali
- Muotokuvat rakuunapataljoonan komentajat 1939-1944 (4), marsalkka G. C. E
Mannerheim, ratsuväen kenraali Torsten Stålhandske, eversti Teodor Schåman, eversti Åke Wahren, Kotirintaman naiset, kenraali Väinö Valve
- Ritarisali
- Mannerheim-ristinritarit majuri Leo Kojo, kapteeni Tuomas Gertd, eversti Joppe Karhunen, kenraali Vilho Petter Nenonen, majuri Loimu ja everstiluutnantti Leppänen sekä ratsumestari Arvo Haanpää
- Tykistöpään aula
- Mannerheimin säätiölle lahjoittama tiikerin talja
- Ehrnrooth kabinetti
- Jalkaväen kenraali Adolf Ehroothin tarina ja kuva
- URR:n ja HRR:n välisen sotilastaitokilpailun Tinamäkiottelun kiertopalkinnot (3)
- Rakuunamäen yleiskaava, asemakaava, Maneesi, Upseerikerho
- Upseerisatula, eskahroonakilvet: esikunta ja kranaatinheitineskadroona
- Maasotakoulun kabinetti
- Päällystöopiston ja Maasotakoulun upseerien lyijykynäpiirokset (113), Jalkaväen aliupseerikoulun johtaja eversti Aarne Kiira, Päällystöopiston johtaja eversti Asko Airola, majuri Timo Liene
- Kirjasto, niteet noin 1500
- Soittokunnan parvi ratsuväen kenraali Torsten Stålhandsken haarniskan kopio